1、基点
零件的轮廓曲线是由许多不同的几何元素组成的，如直线、圆弧、二次曲线等。通常将各个几何元素间的连接点称为基点，如两条直线的交点、直线与圆弧的交点或切点、圆弧与圆弧的交点或切点、圆弧与二次曲线的交点或切点等。
2、节点
一般数控系统都具有直线和圆弧插补功能，当零件的轮廓为非圆曲线时，常用连续的直线段或圆弧段逼近零件轮廓曲线，逼近直线或逼近圆弧与非圆曲线的交点或切点称为节点。
3、刀具中心轨迹的计算
对于没有刀具补偿功能的数控机床，如某些经济型的数控机床，必须计算刀具中心轨迹。
4、辅助计算
辅助计算包括增量计算、脉冲数计算和辅助程序段的数值计算。不同的数控系统辅助计算的内容和步骤也不尽相同。
(1)增量计算。
绝对坐标编程时，一般不需要计算增量值。用增量坐标编程时，输人的终点坐标是相对于本次运动起点的增量值;对于圆弧段，当用起点、终点、圆心坐标编程时，需要计算圆弧终点相对于起点的坐标增量、圆弧的圆心相对于圆弧起点的坐标增量值。
(2)脉冲数计算。
进行数值计算时，单位通常是mm(毫米)，其数据常带有小数点。对于开环系统来说，要求输人的数据是以脉冲为计量单位的整数，因此，应将计算出的坐标数据换算成为脉冲数(坐标数据除以脉冲当量)，即脉冲数的计算。对于闭环或半闭环系统，则可直接输人带小数点的数据。
(3)辅助程序段的数值计算。
辅助程序段的数值计算指由对刀点到切人点的切人程序，由零件切削终点返回到对刀点的切出程序，以及无尖角过渡功能数控系统的尖角过渡程序等所需的数值计算。