(1) 故障现象某加工中心，配置FAGOR8050M数控系统。Z轴方向超过换刀点后，不管按Z+键或Z—键，Z轴都继续往上运动，致 使平衡液压缸上部的安全螺纹堵头射出，重新关机再开机，情况依旧。
(2) 故障原因分析
①机床Z轴运动超过了光栅尺的读数范围，Z轴读不到反馈信 号,机床不知道当前位置，所以不管按Z+键或Z—键，Z轴只会按参考 点的方式继续往上运动。
②Z轴往上运动，平衡液压缸上部的油压增加，当超过一定值后， 安全螺纹堵头被射出。
(3) 故障排除方法将机床Z轴回复到参考点以下，重新开机，执 行G74回参考点：
①拆去Z轴的护裙。
②打开电控柜,用一段导线使AXZ的触点202和触点291接通， 松开Z轴电动机抱闸。
③打开平衡液压缸回流控制阀，注意流量不能过大，压力表的压 力不能低于4. 5kg/cm2，否则关闭平衡液压缸的回流控制阀。
④打开平衡液压缸的进流控制阀，点动液压泵，使平衡缸的压力 回复到原值。
⑤重复②、③、④操作，直至把机床Z轴回复到参考点以下。
⑥关闭平衡液压缸回流控制阀，打开平衡液压缸进流控制阀，点 动液压泵使平衡液压缸的压力回复到原值。
⑦关机后，再重新开机，执行G74回参考点。
经过以上措施，机床Z轴运动恢复正常，此时还需要恢复安装安 全螺纹堵头;用双频激光干涉仪校正Z轴的定位精度和重复定位精 度。以确保机床的正常运行。
(4) 故障排除经验积累提示本实例中“Z轴读不到反馈信号”是 引发故障的主要原因，因此需要恢复Z轴的正常位置。在故障排除的 作业中，“将机床Z轴回复到参考点以下”是主要的故障排除的措施， “控制液压平衡的压力”是维修作业的要点。由本示例可见，伺服系统 的系统故障诊断和排除应注意运动部件与位置检测装置的相对位置，
维修垂直方向的坐标轴时必须重视平衡装置或机构的调整。X轴和Y轴位置偏差过大的报警。
(3) 故障原囪确认与排除
①报警故障可能的原因排列分析：
a. 位置偏差值设定错误;
b. 输人电源电压太低;
c. 电动机电压不正常;
d. 电动机的动力线和反馈线连接故障;
e. 伺服单元以及主板上的位置控制部分故障等。
②故障原因的筛选分析。可能的原因是很多的，根据筛选分析， 可以发现故障所在位置。一般来说，不可能同时发生两个控制单元损 坏，故判断本故障原因在主板的位置控制部分。
③应用主板替换法进行进一步诊断、维修，排除了系统故障。
(4) 故障诊断分析经验提示本示例的经验归纳后值得积累的经 验是如何进行故障常见原因的筛选分析。诊断作业时需要对常见的故 障原因进行分析排列，然后进行筛选。本示例抓住了“一般情况下，不 可能同时发生两个控制单元损坏”的要点，因而迅速排除了 a、b、c、d四 项故障原因，从而判断本故障原因在主板的位置控制部分。